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1.SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA是價(jià)格實(shí)惠的力/扭矩傳感器，適用于小型和輕型機(jī)器人。
2.通過(guò)SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA，雄克擴(kuò)展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品，將這一專為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的價(jià)格實(shí)惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅(jiān)固的6軸力/扭矩傳感器非常小巧(直徑82mm/高25.4mm)，采用高達(dá)200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的雙重校準(zhǔn)，可覆蓋兩個(gè)量程。這意味著其能夠靈活地應(yīng)用于多種不同應(yīng)用，從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè)應(yīng)用，到組裝或打磨應(yīng)用均可勝任。
3.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的分辨率為1/10N或1/200Nm，非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過(guò)載量程能夠覆蓋高達(dá)2,500N(Fx、Fy)或4,500N(Fz)的力，對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過(guò)載，其具有容錯(cuò)能力。該組件集成了智能系統(tǒng)，這意味著無(wú)需采用外部評(píng)估電子裝置。使用UniversalRobots和KUKAAgilusKR6小型機(jī)器人專用套件，借助Plug&Work實(shí)現(xiàn)快捷簡(jiǎn)便的集成?？赏ㄟ^(guò)以太網(wǎng)或EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下，對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估。
4.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA的產(chǎn)品特性如下：
①直徑82mm，高25.4mm
②兩個(gè)量程，高達(dá)200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)
③分辨率1/10N(Fx、Fy、Fz)或1/200Nm(Mx、My、Mz)
④適用于ISO50和ISO33.5接口的轉(zhuǎn)接板
⑤通過(guò)以太網(wǎng)或EtherCAT進(jìn)行傳感器評(píng)估
5.雄克SCHUNK扭矩傳感器FT-AXIA產(chǎn)品描述：
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描述 |
剛性6軸力/扭矩傳感器在所有六個(gè)自由度上精密測(cè)量 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
例如觸覺(jué)、醫(yī)藥、磨削、測(cè)試、插入和研發(fā) |
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優(yōu)點(diǎn)/為您帶來(lái)的益處 |
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緊湊設(shè)計(jì) |
內(nèi)置電子裝置，節(jié)省空間 |
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有兩個(gè)校準(zhǔn)選項(xiàng)供選 |
可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個(gè)測(cè)量范圍 |
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即插即用 |
可通過(guò)軟件模塊與KUKA和UniversalRobots直接兼容 |
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節(jié)約成本，同時(shí)確保高精度測(cè)量 |
采用最佳生產(chǎn)實(shí)踐 |
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堅(jiān)固的設(shè)計(jì) |
采用較高的過(guò)載范圍，防止由短時(shí)過(guò)載造成的損壞 |
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帶LED顯示器的型號(hào) |
通過(guò)傳感器顯示狀態(tài)，無(wú)需通過(guò)控制器進(jìn)行評(píng)估 |
6.扭矩傳感器FT-AXIA的選件和特殊信息
①應(yīng)變儀(DMS)測(cè)量所有六個(gè)自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加的應(yīng)變。來(lái)自DMS的信號(hào)直接在傳感器中處理，并通過(guò)各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)為可用的力和力矩信息。
②在以太網(wǎng)或EtherCAT中，傳感器電纜通過(guò)6針M8連接器直接連接到傳感器，并在終端通過(guò)8針M12連接器連接至控制電纜。電壓供應(yīng)和通信均由長(zhǎng)度為4m的傳感器電纜傳輸。高度靈活的傳感器具有屏蔽功能，可防止傳感器信號(hào)承受電場(chǎng)和機(jī)械荷載。
③控制電纜經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT型式中的8極M12插座直接連接至傳感器電纜。該電纜長(zhǎng)4m，由Y分配器電纜組成，可分離電壓和通信。電源電纜的末端為明絞線(5極)，而通信電纜的末端為RJ-45連接器，用于經(jīng)由以太網(wǎng)或EtherCAT控制器進(jìn)行評(píng)估?？刂齐娎|通過(guò)串行接口(RS-485)直接接入帶6極M8連接器的傳感器。它的長(zhǎng)度為3m，其末端是USB連接器，用于經(jīng)由控制器或工業(yè)個(gè)人電腦進(jìn)行評(píng)估。
7.扭矩傳感器FT-AXIA其他型號(hào)：
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20
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