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1.今天小編為您帶來德國雄克SCHUNK二指機械手 EGP系列介紹：二指機械手 EGP系列是緊湊的24V機械手，動力強勁，適用于所有配備IO-link的小型部件。
2.EGP系列二指機械手采用機電一體化的緊湊設計，配備IO-link，以其高速條件下的高抓取力獲得了廣大客戶的信賴。機械手的手指可在一個循環(huán)內自由定位，這意味著能夠實現(xiàn)最大的靈活性，此外，由于可進行預定位，因此可確保實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。由于可通過四個級別的軟件設置來調節(jié)抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內，抓取力和抓取速度幾乎一致，而在整個行程范圍內，速度也幾乎一致。可通過內置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內檢測機械手的手指位置，這意味著不需要使用外部傳感器來進行監(jiān)測。該系列有一個內置診斷工具，用于監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)。
3.二指機械手EGP系列可通過螺釘被安裝在兩側或底部，因而在系統(tǒng)設計方面增強了其靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構成。這款專業(yè)的快速取放產品可無縫配合雄克的模塊化高性能裝置。最小供貨尺寸為40，適用于小型部件搬運和裝配領域的多種用途。采用無刷免維護伺服電機和預張緊無間隙交叉滾子導軌，確保實現(xiàn)高效率，并在整個手指長度范圍內提供一致的抓取力。
4.雄克SCHUNKEGP系列二指機械手的產品特性如下：
①符合IO-LinkB類標準要求，可直接連接至IO-LinkB類主站
②手指行程為10mm，最大抓取力為300N
③可重復精度為0.02mm
④能夠搬運重量高達1.25kg的工件
⑤最大手指長度為80mm
⑥IP防護等級
5.雄克SCHUNKEGP系列產品描述：
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描述： |
電動二指平動機械手，基爪在滾子軸承上平穩(wěn)運行 |
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優(yōu)點/為您帶來的益處 |
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應用領域： |
用于清潔環(huán)境，例如：裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè) |
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最高性能密度： |
用于較小尺寸的機械手 |
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經由數(shù)字輸入/輸出的控制： |
用于簡便調試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng) |
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二至四步可調抓取力： |
可經簡單地調整后應用于敏感工件 |
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無背隙、預加載的交叉滾子導軌： |
對于所有允許手指長度力幾乎恒定的精密抓取 |
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每分鐘的最大周期數(shù)非常高： |
可實現(xiàn)最高生產率 |
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緊湊尺寸： |
應用時可最大程度減少外形干涉 |
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經數(shù)千次使用驗證的MPG-plus基座： |
高效的相同抓取力和行程 |
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無刷直流伺服電機： |
使用時幾乎無磨損，且使用壽命長 |
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通過IO-Link控制： |
可進行機械手手指的預部署，以及夾爪狀態(tài)的評估 |
6.二指機械手的選件和特殊信息
①抓取力可手動調整：借助于集成旋轉開關，可以調節(jié)夾持力，包括可調兩階的EGP25調至100%和50%,以及可調四階的EGP40、50和64分別可調至100%、75%、50%和25%。
②通過外部傳感器系統(tǒng)進行的可選狀態(tài)監(jiān)控：可通過外部傳感器監(jiān)控機械手的狀態(tài)。
③選配轉接板：采用選配轉接板可以節(jié)省空間的方式正面安裝機械手。
④連接電纜KA：可以訂購各種長度帶彎式或直連式母頭的連接電纜，將機械手與電源和較高級控制系統(tǒng)相連。
⑤高速型S：由于使用不同的傳動比，可以縮短關閉和打開時間。
⑥帶IO-Link的版本：整合IO-Link后，便能夠對抓取力進行調整，能夠將機械手指預先定位，以及評估機械手的狀態(tài)。
7.EGP系列部分型號：
①EGP 25-N-N-B
②EGP 25-N-S-B
③EGP 40-N-N-B
④EGP 40-N-N-IOL
⑤EGP 40-N-S-B
⑥EGP 50-N-N-B
⑦EGP 50-N-N-IOL
⑧EGP 64-N-N-B
⑨EGP 64-N-N-IOL
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