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德國SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT是SCHUNK公司最新上市的產(chǎn)品，SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT是市面上最扁平的旋轉(zhuǎn)單元之一，帶絕對編碼器和電制動(dòng)器的通用扁平式旋轉(zhuǎn)單元，具有絕對值傳感器和旋轉(zhuǎn)通道。下文為您帶來德國SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT具體介紹。
1.旋轉(zhuǎn)單元的作用
旋轉(zhuǎn)單元可適用于特別靈活和空間有限的生產(chǎn)理念，用作部件、裝配組和工具的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，龍門解決方案中的旋轉(zhuǎn)模塊，以及旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)或高精度定位模塊。為了靈活實(shí)施控制和調(diào)節(jié)策略，不同制造商的驅(qū)動(dòng)控制器均可使用，這樣就可以將模塊無縫集成進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)構(gòu)架。它們還可以選擇提供電動(dòng)制動(dòng)器。該制動(dòng)在控制器上執(zhí)行，且在停機(jī)時(shí)間期間可靠保持位置，即便有外力作用其上。
2.德國SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT簡介
旋轉(zhuǎn)單元ERT是SCHUNK給市場帶來的新一代通用機(jī)電一體化旋轉(zhuǎn)模塊，實(shí)現(xiàn)緊湊空間內(nèi)的靈活、精確和動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，同時(shí)保持幾乎無磨損和低維護(hù)。扁平、高性能模塊基于持續(xù)通電的扭矩電機(jī)并配備絕對編碼器。它還可確保0.01°的直接重復(fù)精度，無需參考運(yùn)行;確?？焖夙憫?yīng)時(shí)間和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使電纜和軟管通過，甚至可安裝攝像頭。
3.德國SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT特點(diǎn)
①三種尺寸12、50和300，分別對應(yīng)額定扭矩1.2Nm、5Nm和30Nm
②外徑為120mm、167mm和277mm
③轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5kgm2
④標(biāo)準(zhǔn)插頭連接器(M12/M17)
4.德國SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT帶來的客戶利益
①具有高精度、高度動(dòng)態(tài)性和快速響應(yīng)時(shí)間的扭矩電機(jī)
②針對高功率密度的極扁平設(shè)計(jì)，干擾輪廓低
③絕對測量系統(tǒng)：不需要參考運(yùn)行
④不受驅(qū)動(dòng)控制器所限：與幾乎任何系統(tǒng)構(gòu)架均可快速集成
5.德國SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)點(diǎn)
SCHUNK旋轉(zhuǎn)單元ERT是用于搬運(yùn)任務(wù)的通用型旋轉(zhuǎn)模塊，對裝置進(jìn)行精確定位或用作固定旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。適合用于清潔或略有灰塵的環(huán)境中。扁平且強(qiáng)大的ERT旋轉(zhuǎn)單元配備有大型中心通孔，且基于集成的持續(xù)通電扭矩電機(jī)。絕對編碼器可確保高重復(fù)精度±0.01°，即便沒有參考運(yùn)行。ERT選配提供有電動(dòng)制動(dòng)裝置。該制動(dòng)經(jīng)由控制器執(zhí)行，且在停機(jī)時(shí)間期間可靠保持位置。可以靈活使用來自任何制造商的驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)進(jìn)入系統(tǒng)的簡易集成。
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