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電動二指平動機(jī)械手，基爪在滾子軸承上平穩(wěn)運行。德國SCHUNK電動二指平動機(jī)械手EGP描述

應(yīng)用領(lǐng)域：
抓取力靈活，可高速抓取和移動中小型工件，用于清潔環(huán)境，例如：裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

優(yōu)點-為您帶來的益處：
最高性能密度：用于較小尺寸的機(jī)械手
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制：用于簡便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
二至四步可調(diào)抓取力：可經(jīng)簡單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
無背隙、預(yù)加載的交叉滾子導(dǎo)軌：對于所有允許手指長度上力幾乎恒定的精密抓取。
每分鐘的最大周期數(shù)非常高：實現(xiàn)最高生產(chǎn)率
緊湊尺寸：應(yīng)用時可最大程度減少外形干涉
經(jīng)數(shù)千次使用驗證的MPG-plus基座：以同等高效的相同抓取力和行程
無刷直流伺服電機(jī)：使用時幾乎無磨損，且使用壽命長
通過IO-Link控制：可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署，以及夾爪狀態(tài)的評估

選件和特殊信息：
抓取力可手動調(diào)整：借助于集成旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以調(diào)節(jié)夾持力：包括可調(diào)兩階的EGP 25調(diào)至100%和50%,以及可調(diào)四階的EGP 40、50和64分別可調(diào)至100%、75%、50%和25%。
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控：可通過外部傳感器監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)。
選配轉(zhuǎn)接板：采用選配轉(zhuǎn)接板可以節(jié)省空間的方式正面安裝機(jī)械手。
連接電纜KA：可以訂購各種長度帶彎式或直連式母頭的連接電纜，將機(jī)械手與電源和較高級控制系統(tǒng)相連。
高速型S：由于使用不同的傳動比，可以縮短關(guān)閉和打開時間。夾緊力調(diào)整選項不再可用。
帶IO-Link的版本：整合IO-Link后，便能夠?qū)ψト×M(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)C(jī)械手指預(yù)先定位，以及評估機(jī)械手的狀態(tài)

德國SCHUNK電動二指平動機(jī)械手EGP的功能與亮點：
無刷伺服電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動基爪。 利用齒條和齒輪運動原理實現(xiàn)卡爪行程同步。