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基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手。SCHUNK機械手,SCHUNK二指平動機械手MPG-plus 16描述。
應(yīng)用領(lǐng)域：
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)
抓取力：在距離P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測得。
重復(fù)精度：定義為100個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或PLC反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理：楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料：鋁合金，陽極氧化
防護罩材料：鋼
基爪材料：鋼
啟動：氣動，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
標(biāo)配范圍：定心套、直接接口O型圈，裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊可從官網(wǎng)下載)
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現(xiàn)
SCHUNK機械手,SCHUNK二指平動機械手MPG-plus 16的功能與亮點：
在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
| 1.基爪 | 2.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計 | 3.交叉滾子導(dǎo)軌 | 4.傳感器系統(tǒng) | 5.橢圓形活塞驅(qū)動 | 6.外殼 |
| 用于連接根據(jù)工件制作的手指 | 適用于大功率輸送和定心抓取 | 通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實現(xiàn)精確抓取 | 用于監(jiān)控兩個開關(guān)點 | 用于產(chǎn)生動力 | 采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕 |
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